周邊傳動全橋式刮泥機主要由工作橋與走道板、端梁及驅動機構、中心支座及集電裝置、刮渣耙、刮板組合、撇渣裝置、穩流筒、排渣及溢流裝置、電控系統等部件組成。周邊傳動全橋式刮泥機主要結構:

(1)工作橋采用型鋼焊接成桁架結構，上鋪防腐鋼格走道板，工作橋兩側桁架兼欄桿作用，同時設有電線穿線管。工作橋根據長度分段制造后再用高強度螺栓聯接，一端與端梁拼裝并設爬梯（兩端均設爬梯），工作橋另一端與中心支座鉸支連接。制造時工作橋大允許撓度為L/700，需保證足夠的強度支撐正常負荷。工作橋的組裝拼裝焊接要求嚴格按照JB/ZQ4000.3-86焊接件通用技術條件執行。

(2)端梁上安裝的驅動裝置采用平行軸斜齒輪式減速機（雙驅動減速機及電機）。并設過力矩保護裝置，過力矩可調節，使刮泥機運行安全可靠。行走輪位于驅動端梁的底部，前后各一只，行走輪采用優質耐磨橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺。主動輪與減速機出軸套裝，行走輪前部設置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。耐磨橡膠鐵心輪需適于在室外環境下長時間工作，而且經久耐用，不易老化，不龜裂。

(3)中心支座及集電裝置中心回轉盤需采用專業回轉支承廠生產的單排四點接觸型回轉支承，并應具有良好的密封裝置。中心支座安裝在沉淀池中心砼柱上。工作橋與中心支座間采用雙鉸支式聯接。中心集電裝置采用黃銅電刷環與碳刷集電，集電裝置在安裝時必須保證滑環在水平位置，且電刷寬度在滑環的寬度范圍內，兩組刷握對稱安裝，刷握線沿走道中心布置，刷握間及集電環間的絕緣材料的抗漏電強度不低于GB1336-77中的VI級標準或等用標準。

(4)刮板組合由刮臂、刮泥板、拉桿、橡膠板組成。整體刮板應呈對數螺線形。在刮泥板下端設置有直徑較小的實心滾輪，刮泥部份的重力由行走輪支承，刮泥板刮泥平穩。橡膠刮板用壓條及螺栓固定在刮泥板上。刮臂采用型鋼，刮臂支架分別與工作橋底部用螺栓連接，支架部刮臂上部呈鉸支相連，刮臂下部與刮板支架連接，工作時通過刮板將污泥由池邊刮向池中央集泥坑內排出。

(5)穩流筒安裝在工作橋下方，鋼板制作，上下桶底敞口，可根據大小分塊制作現場拼裝，在穩流筒的上部筒端和下部筒端周圍方向用圓弧鋼板加固。

(6)沉淀池出水堰型式為90。三角堰，采用不銹鋼薄板沖壓。出水堰堰口高度可上下調節，保證出水平穩。

(7)撇渣裝置由刮渣板、浮渣刮板及支架、刮渣耙、浮渣斗組成。刮渣板用鋼板折彎而成，保證刮板的強度。一圈浮渣擋板用Z型支架固定垂直安裝地出水堰板內側。浮渣擋板有一部分浸入水面，另一部分露出水面，可將水面上的浮渣擋住，刮泥機運行時撇渣板可將水面上的浮渣收集集中再利用刮渣耙刮至渣斗，排出池外。

(7)控制箱設有PLC控制接口，并配有電器過載保護裝置。當有較大阻力或發生故障時，會及時發出報警和自行立即停機。